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產品詳情
  • 產品名稱:六軸(姿態)傾角(動態)傳感器

  • 產品型號:動態傾角傳感器X軸/Y軸/Z軸
  • 產品廠商:米朗MIRAN
  • 產品文檔:
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簡單介紹:
六軸(姿態)傾角(動態)傳感器內部使用數字型MEMS動態芯片,可測量運動載體的姿態參數(橫滾、俯仰以及方位角),適用于運動或振動狀態下的傾角測量。產品內置加速度和陀螺傳感器,集成了卡爾漫濾波算法,從而可測量運動或振動狀態下的載體實時運動數據。產品RS485/232/TTL等信號輸出模式可選,擴展性強。 六軸動態傾角傳感器采用非接觸式測量,能實時輸出當前的姿態傾角,使用簡單,無需找回相對變化的兩個面安裝。內部集成精度高的AD以及陀螺單元,可實時對非線性、正交耦合、溫漂及離心加速度進行補償,可以大大消除運動加速度干擾產生的離心誤差,提高產品動態測量精度,可長期適應在復雜運動場景及惡劣環境中工作。該產品屬于動靜雙模測量傳感器,抗外界電磁干擾能力強,適用各類大型高強度沖擊振動工業環境,是工業自動化控制測量姿態的理想選擇。
詳情介紹:

一、六軸(姿態)傾角(動態)傳感器概述:

六軸(姿態)傾角(動態)傳感器內部使用數字型MEMS動態芯片,可測量運動載體的姿態參數(橫滾、俯仰以及方位角),適用于運動或振動狀態下的傾角測量。產品內置加速度和陀螺傳感器,集成了卡爾漫濾波算法,從而可測量運動或振動狀態下的載體實時運動數據。產品RS485/232/TTL等信號輸出模式可選,擴展性強。

六軸動態傾角傳感器采用非接觸式測量,能實時輸出當前的姿態傾角,使用簡單,無需找回相對變化的兩個面安裝。內部集成精度高的AD以及陀螺單元,可實時對非線性、正交耦合、溫漂及離心加速度進行補償,可以大大消除運動加速度干擾產生的離心誤差,提高產品動態測量精度,可長期適應在復雜運動場景及惡劣環境中工作。該產品屬于動靜雙模測量傳感器,抗外界電磁干擾能力強,適用各類大型高強度沖擊振動工業環境,是工業自動化控制測量姿態的理想選擇。

二、六軸(姿態)傾角(動態)傳感器應用領域:

● 測量測繪儀器 ●高層建筑監測 

● 鐵路機車監測 ●橋梁與大壩監測

● 塔桿傾斜監測 ●地質設備傾斜監測

● 工程機械傾角測量 ●石油鉆井設備

● 工業自動化姿態控制 ●精密平臺自動調平

三、六軸(姿態)傾角(動態)傳感器技術參數:

測量軸

X軸/Y軸/Z軸

測量范圍

橫滾±180°,俯仰±90°,方位±180°(掉電初始值為0°)

輸出信號

RS485、RS232、TTL

分辨率

0.01°


線性精度

靜態/@25°C

±0.05°

動態/@25°C

±0.1°



陀螺儀

行程

±250°/s

零偏穩定性(10s均值)

8.5°/h

零偏不穩定性(allan)

4.5°/h

角度隨機游走系數(allan)

0.25°/sqrt(h)



加速度

行程

±8g

零偏穩定性(10s均值)

0.02mg

零偏不穩定性(allan)

0.005mg

速度隨機游走系數(allan)

0.005m/s/sqrt(h)

零點溫度系數

-4085°C

±0.01°/°C

靈敏度溫度系數

-4085°C

≤100ppm/°C

上電啟動時間

1S

響應時間

0.01S

平均無故障工作時間MTBF

≥98000H/次

絕緣電阻

≥100兆歐

材質

鋅合金

安裝

M4螺絲

電磁兼容性

參照EN61000和GBT17626

抗沖擊

100g@11ms、三軸向(半正弦波)

抗震動

10grms、101000Hz

防護等級

IP68

四、六軸(姿態)傾角(動態)傳感器安裝尺寸:


五、六軸(姿態)傾角(動態)傳感器選型指導:



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